机械设计制造及其自动化卓越班

发布者:陈纯 发布时间:2024-05-08

一、卓越班简介

机械设计制造及其自动化卓越班的设立,是基于学校明确的办学定位、学院精准的人才培养需求以及专业建设的内在要求。其核心理念在于,针对专业的独特性质,着重强化数字化设计与制造的核心能力,精心构建一套卓越的现场工程师培养体系。这一体系旨在培养能够深入工程实践、胜任生产一线工作的杰出现场工程师,以满足社会对该领域专业人才的高度需求。

二、卓越班人才培养模式

坚定贯彻“学生中心、产出导向、持续改进”的OBE工程教育理念,将学生的需求和发展置于教育的核心位置。采用核心能力核心课程能力训练的贯通式教学模式,确保学生在系统学习专业核心知识的同时,能够持续增强个人能力。在此基础上,积极探索工程实践与技术创新的融合之道,力求培养出具备实际操作能力和创新思维的卓越工程师。借鉴CDIO教育教学模式,精心规划三级、二级、一级教学项目,确保项目教学贯穿人才培养的始终,让学生在实践中学习,在学习中实践。同时,坚持立德树人,不仅注重学生的专业技能培养,更强调道德品质和社会责任感的塑造,致力于为社会输送全面发展的优秀人才。

三、学生项目作品

1.无人离心式撒肥车

目前大棚茄子多采用人工施肥的方法,撒固体肥料不仅费时费力,而且由于大棚空间狭窄,人工施肥很容易撒肥不均匀,从而造成不必要的浪费和污染等问题。无人离心式撒肥车主要功能是将固体肥料均匀地分配到田地中,主要有车体、撒肥器以及外部红外信号发射装置三部分组成。通过红外信号发射装置,控制无人车的运动路线、出料量大小,播撒范围。此撒肥撒肥均匀,适用狭小环境,可以解放劳动力,提高工作效率。

 

      2.卓跃飞蛙

随着科技的不断发展,人类对自然界的探索与模拟也日益深入。在这个过程中,仿生学作为一门重要的交叉学科,受到了广泛关注。仿生青蛙项目就是在这样的背景下应运而生。仿青蛙跳跃机器人,具有跳跃的高爆发性和高灵活性特点,在崎岖障碍环境和太空低重力环境具有可观的应用价值,可应用于灾区救援、太空探测等,极大程度上节约了工作成本,提高了工作效率,弥补了人类在极端条件下的工作局限性。

此款仿青蛙跳跃机器人主要分为绳索驱动机构、储能元件、离合机构、从动机构等四大组成部分,实现了通过舵机拉动绳索,驱动青蛙前后肢运动,弹簧拉伸进行储能,舵机回转释放绳索,弹簧复位完成跳跃。通过离合机构完成能量的储存和随时释放,通过MPU6050实现自身跳跃位姿的感知,通过高速摄像仪实现最佳起跳角度的选择。

3.仿生蝴蝶

仿生蝴蝶的工作原理基于模仿蝴蝶翅膀的柔软、轻巧和独特翼型。它结合现代科技,如电动驱动和控制系统,实现了类似蝴蝶的飞行机制。机械蝴蝶采用四翅拍打的方式进行飞行,模拟真实蝴蝶的飞行方式。通过控制翅膀的拍打速度和角度,实现机械蝴蝶的上升、下降、前进、后退等飞行动作。机械蝴蝶配备有遥控系统,操作者可以通过遥控器对机械蝴蝶进行控制。控制系统则根据传感器的反馈调整翅膀的运动,从而实现灵活的操控和稳定的飞行。